Os robôs chegam muito longe do quarto. Hoje, os drones começam a trazer a porta para a porta, os motoristas das aeronaves recebem outras estradas, os cães de rove ajudam os primeiros entrevistados e os bots ainda estão em backflips e ajuda na fábrica. No entanto, Luca Carlone acha que o melhor ainda está por vir.
Carlone, que recentemente recebeu emprego como professor que acompanha o Departamento de Aeronáutica de Aeronáutica e Astronautica, supervisionando o Spark Lab, onde ele e seus alunos presos. O grupo pesquisa o teatro e a exploração, tudo sobre a crescente conscientização do robô por sua natureza na abordagem de pontos de vista humanos. E o entendimento, como Carlone é frequentemente, mais do que você recebe.
Embora os robôs tenham crescido conectando e limites, dependendo de sua capacidade de receber e identificar os objetos nas áreas circundantes, eles ainda têm muito a aprender ao falar na mentalidade mais alta. Como seres humanos, vemos o sentimento preciso de cegueira e apenas rótulos, mas também como eles podem ser gritados e como eles também estão relacionados aos nossos.
Esse tipo de visão humana é o Carlone e sua equipe esperam encaminhar os robôs, de maneiras que lhes permitam se encontrar com segurança e em suas casas, locais de trabalho e outras situações.
Desde que ingressou no MIT Inception em 2017, Carlone levou sua equipe a melhorar os algoritmos com várias aplicações, incluindo decepção por moscas e dirigir veículos. Eles podem ser úteis para robôs locais que seguem as instruções do idioma do idioma e até esperam que seja necessário com base em faixas de alta qualidade.
“Se pudermos adicionar estruturas inesperadas e raciocínio aos robôs”, diz Carlone, “acredito que eles podem fazer muito bem”.
Empoderador HOLONS
Carlone nasceu e ressuscitou perto de Salrno, Itália, perto da bela costa de Amalfi, onde era o caçula de três meninos. Sua mãe é professora do ensino médio que ensina matemática e seu pai Professora Profira o Social e a Editora, que viveu em sua história de pesquisa histórica. Os irmãos podem ter aceitado que pensem na mente de seus pais, à medida que os três continuam a projetar – os anciãos buscam engenharia eletrônica e o Mechatronec.
Ele não virou ao redor do jardim, até que seu estudo de pós -graduação fosse tarde demais. Carlone foi para a Universidade Politécnica de Turim, no início do trabalho de Miori, especialmente na imaginação do controle do sistema imunológico do corpo, como grades de energia, aeronaves, veículos e robôs. Então, em seu ano alto, Carlone registrou um curso com robôs testando o progresso que os robôs podem ser organizados.
“Foi amor à primeira vista. Ele usa algoritmos e figuras para desenvolver um cérebro de robô e corrigi -lo e interagir com as coisas mais experientes”, disse Carlone. “Logo decidi que era isso que eu quero fazer na vida.”
Continuou o programa de dual-grau na Universidade Politécnica de Turim e Mestre da Universidade Politécnica de Mandes, onde o mestrado em engenharia de Michatronics and Automation, respectivamente. Como parte do programa, chamado Alta Scuola Colelecnica, Carlone também fez cursos de administração, onde ela e seus alunos de várias disciplinas tiveram que se encontrar. A equipe de Carlone criou uma lâmpada de uma tabela de entrada projetada para seguir as instruções operadas pelo usuário. O projeto a pressionou a pensar nos desenvolvedores em diferentes testes.
“Era como um idioma diferente”, diz ela.
A próxima geração
Carlone ficou em Turim para completar seus Photroncs. Naquela época, a liberdade de escolher o título de Themis, que ele foi, como ele se lembra: “Um pouco”.
“Eu examinei o tópico de um social bem compreensível e quando muitos investigadores acreditavam que não havia nada de errado”. Carlone diz. “Affetei como o artigo foi estabelecido e pensamos que ainda era capaz de contribuir para algo novo, e tive a sorte de fazer isso”.
O título de “The Mesle Time Mapped” ou Slam – o problema de produzir um robô natural enquanto o robô tem entre a área.
Carlone diz: “Slam é sobre o Jeyomyy das coisas e como o robô está indo durante essas coisas”, disse Carlone. “Agora estou parte da comunidade perguntando, qual é a próxima geração de slam?”
Ele quer a resposta, aceita a posição pós -doc em Georgia Tech, onde eles têm uma codificação, recuperação, retorno de seu doutorado na Itália, sofreu problemas médicos.
“Em um ano, eu poderia facilmente perder os olhos”, disse Carlone. “Isso foi algo que encontrei pensando sobre a importância da visão e da visão do oponente”.
Ele conseguiu receber bons cuidados médicos, e a situação foi completamente resolvida, para que ele pudesse continuar seu trabalho. Na Georgia Tech, seu consultor, Frank Dellart, mostrou maneiras de escrever sobre uma visão computacional e criar boas representações clínicas dos três dígitos. Seu conselheiro também é um deles para promover a biblioteca aberta do SLAM, chamada GTSTM, que Carlone é imediatamente aceito como uma ajuda importante. Muito amplamente, você viu que o software está disponível para abrir uma grande força de desenvolvimento em robôs completos.
Historicamente, o progresso do SLAM tem sido lento, porque as pessoas mantiveram seus códigos, é claro, e cada grupo deve começar mais cedo “, disse Carlone. “Em seguida, os tubos abertos começaram a aparecer, e isso foi uma mudança de jogo, que foi conduzida pelo progresso que vimos nos últimos 10 anos”.
AI espacial
Após a Georgia Tech, Carlone chegou ao MIT em 2015 como um pós -doutorado no laboratório para obter detalhes e decisões. Naquela época, ele trabalhou com o Setac Karaman, professor de aeronáutica e astronautica, criando o software para ajudar os drones e passear pela energia estreita no quadro. Um ano depois, ele foi incentivado a revistar o cientista e, em 2017, Carlone recebeu a obra -prima em Aerastro.
“Uma coisa que estou namorando que todas as decisões são conduzidas por perguntas como: Quais são nossos valores? Qual é o nosso trabalho? Nunca? “Como a ideia, você foi muito refrescante.”
Hoje, o grupo de Carlone desenvolve maneiras de representar um semáforo, além de suas contradições e semânticas geométricas. Usando modelos de leitura profunda e grandes modelos para desenvolver algoritmos que permitem que os robôs possam ver sua natureza com lente alta, então converse. Seis anos atrás, seu laboratório lançou mais de 60 artigos de abertura, usados por milhares de pesquisadores e trabalhadores em todo o mundo. A abundância de seu trabalho corresponde a um grande e evolutivo território conhecido como “a IA espacial”.
“A IA espacial é como SLAM em esteróides”, disse Carlone. “Em um resumo, está relacionado a capacitar os robôs do pensamento e compreensão do mundo como pessoas, de maneiras que podem ser úteis”.
É um ótimo trabalho que pode ter impactos amplos – em termos de fazer ajuda precisa e ativa, trabalho, ruas e perigos. Carlone diz que haverá muito trabalho na frente, para que as pessoas possam estar perto do mundo.
“Eu tenho filhas de 2 anos e as vejo usando coisas enganosas, carregando 10 brinquedos diferentes. “Mas temos novas ferramentas do Arsenal. E o futuro é brilhante”.
